PICMATE系列仿真器采用积木式结构，一套仿真器由三部分组成：PICMATE主机、POD模板和PROBE模板。主板为仿真器的核心，包括程序区及仿真控制等。根据PIC芯片内核的不同，需要选用不同的POD（POD模板和主机一起装在外壳内，打开外壳后可插拔），同一内核的芯片又分作许多子系列，不同的子系列具备不同的外设，需要选用不同的Probe（可插拔）。具体选择请参看下面的芯片支持列表。

本说明书针对最新推出的PICMATE 精灵版仿真器和PICMATE 2004全系列仿真器两款仿真器。

PICMATE系列仿真器的主要特性如下：

1、便携式设计，体积小，重量轻；

2、采用Microchip专供的仿真芯片设计制造，100%全实时在线仿真，不占任何资源，区别于廉价的在线调试器；

3、采用USB接口与PC机连接支持USB1.1和USB2.0协议，可方便的升级下位机软件；

4、主板采用MCU控制，减少PC机的直接干预，提高了读取寄存器等动作的响应速度；

5、主板上采用高速RAM，最高仿真速度可以达到40M；

6、 3层架构设计，减少客户为后续支持其他系列芯片的追加投资；

7、仿真器可以直接为用户目标板提供大电流（1A），简化调试准备过程，使目标板电源可以在调试完成后再设计；

8、通过POD模板支持可编程振荡（0K-20M，步长50K），用户可采用仿真器内部振荡源，仿真器和用户板都不必外接振荡体；

9、 PICMATE仿真器可共用一个开发环境，照顾了用户使用习惯。

PICMATE精灵版是PICMATE2004仿真器的简化版本，支持5x和16系列芯片仿真，不支持18系列芯片的仿真。两款仿真器都可向下兼容原PICMATE2002仿真器系列的16系列仿真模板。

PICMATE系列仿真器功能特性比较表：

功能	Picmate精灵版	Picmate2004
跟踪类型	无	先入先出，先入后出
跟踪范围	无跟踪功能	128K
断点类型	多次断点，条件断点，数据断点(需要POD支持)	多次断点，条件断点，外部断点,数据断点
仿真电平提供方式	由仿真器自身提供	仿真器自身或目标板均可
仿真电压	3.3V（需POD2支持）或5V	3V至5.5V之间的任何电压
通讯方式	支持Usb1.1和Usb2.0协议
振荡方式	支持可编程振荡*（需POD支持）和外部振荡
软件支持	PicmateIDE V5.1以上
POD类型	POD1 POD2-2002/POD2	POD1、POD4 POD2-2002/POD2， POD3-2002/POD3
芯片支持	支持16系列、5X系列	16、18、5X全系列

注*可编程振荡：PICMATE 系列仿真器在新POD模板上添加了可编程振荡，除仿真器原来可支持的RC、XT等外部有源振荡外，用户还可以直接从软件上选择“可编程振荡”，再选择需要的振荡频率（仿真器和用户板上都不需接外部振荡源）。振荡频率从0k-20M,可选的最小单位为50K（内含32.768K）。

和老产品PICMATE2002相比，新的Picmate系列仿真器功能更为强大：

1、支持多种断点和RAM触发；

2、支持多种供电方式。

3、扩大了跟踪容量（现为128K），提供两种跟踪方式（Stack类型和FIFO类型），方便查看最新或最早的跟踪数据；

4、外部触发方式更加丰富多样，添加了边沿触发；

5、可以满足18系列的大容量RAM的需求；

6、支持3.3V电压的芯片，很好地照顾到PIC MCU的低压趋势。

基于PICMATE2004设计的几款POD－－POD1、POD2、POD3、POD4很好实现了客户对3.3V仿真电平的支持。而基于老产品PICMATE2002设计的POD2-2002、POD3-2002不能做到对3.3V系统的支持。其中，PICMATE2002上的5X模板不能用在PICMATE2004以及PICMATE精灵板上面，不推荐客户采用基于老产品的POD。

PICMATE 仿真器使用环境要求

² CPU为PIII以上

² 64M以上内存

² 一个空余的USB口

² 软件支持win98、win2000、winXP、winNT

PICMATE仿真器使用软件

PICMATE精灵版和PICMATE2004仿真器使用同一软件环境：PICMATE IDE。目前最新版本为PICMATE IDE5.1，该软件在随机附送的光盘中。关于软件使用说明，您可在软件的帮助菜单中得到支持。

注：PICMATE2004仿真器以后还可在MPLAB IDE（MICROCHIP开发工具软件平台）环境下使用，只需安装一个插件程序即可。

装箱配置

一套完备的PICMATE系列仿真器出厂时配置如下：

l PICMATE主机

l POD模板、PROBE模板（根据客户要求选配）

l TPDEM1板：PICMATE 仿真器配套demo板（PICMATE IDE软件内有配套demo程序）

l 开关电源（内正外负）：输出5V－3A

l 晶振座：随机配置4M晶振（装箱时已插在POD板的晶振接口上），客户若需要更换，只需将晶振座上的晶振取下，再将新的振荡体焊接到晶振座上即可。焊接管脚如下图所示。

*RC振荡电路的焊接图在主机外壳晶振接口旁有标识。

l 逻辑探头：逻辑测试探头为7PIN单排结构。使用逻辑测试功能时接目标板测试点。（逻辑测试功能使用时需在PICMATE IDE软件中设置）

7个探头的含义：

u 探头1（黑色）：与目标板地线相连，作为信号地；

u 探头2～7：分别对应逻辑通道1～6。

*请注意主机外壳上逻辑探头接地端的标识

l USB线：仿真器与PC机的连接线

l 仿真头连接线：仿真器和用户板的连接线

l 安装光盘：内含PICMATE IDE软件及demo程序等配件

l 使用说明书和注册卡

PICMATE精灵版芯片支持列表

主机	仿真模板I	仿真模板II	可仿真芯片型号
PICMATE精灵版	POD1*	PROBE57*