MPLAB
ICD2在线调试器是一款低价位的PIC开发工具，它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MPLAB
ICD2由美国Microchip公司设计，并授权福州高奇晶圆电子科技有限公司生产销售。
MPLAB
ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE
v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows 95/98、 WinNT 和 Win2000 等操作系统。
其通信接口方式可以是USB（最高可达2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。
其主要功能特性有：
- 源程序编辑；
- 直接在源程序界面调试；
- 可设置一个1次断点；
- 变量和寄存器观察；
- 程序代码区观察；
- 修改寄存器；
- 停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
- 过电压\短路保护电路；
- 实时背景调试；
MPLAB ICD2是MPLAB
ICD的改进版本，可以支持除PIC16F7x、PIC16F5x等少数几款芯片以外的的大部分Flash工艺PIC芯片的烧写和调试。
作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的仿真头。
仿真头配置和供货情况：
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支持芯片 |
仿真头 |
供货情况 |
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PIC12F629/675 |
AC162050 |
现货 |
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PIC16F630/676 |
AC162052 |
现货 |
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PIC16F627A/628A/648A |
AC162053 |
现货 |
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PIC16F716 |
AC162054 |
现货 |
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PIC16F684 |
AC162055 |
现货 |
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PIC16F688 |
AC162056 |
现货 |
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PIC12F635/PIC16F636 |
AC162057 |
―― |
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PIC12F683 |
AC162058 |
现货 |
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